Curso de Robótica y Parametrización y Puesta en Marcha de Sistemas Domóticos e Inmóticos

TEMARIO

1. MÓDULO 1. PARAMETRIZACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS

UNIDAD FORMATIVA 1. SEGURIDAD Y PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL EN EL MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS

UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO

1. El trabajo y la salud.
2. Los riesgos profesionales.
3. Factores de riesgo.
4. Consecuencias y daños derivados del trabajo:
5. – Accidente de trabajo.
6. – Enfermedad profesional.
7. – Otras patologías derivadas del trabajo.
8. – Repercusiones económicas y de funcionamiento.
9. Marco normativo básico en materia de prevención de riesgos laborales:
10. – La ley de prevención de riesgos laborales.
11. – El reglamento de los servicios de prevención.
12. – Alcance y fundamentos jurídicos.
13. – Directivas sobre seguridad y salud en el trabajo.
14. Organismos públicos relacionados con la seguridad y la salud en el trabajo:
15. – Organismos nacionales.
16. – Organismos de carácter autonómico.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. RIESGOS GENERALES Y SU PREVENCIÓN

1. Riesgos en el manejo de herramientas y equipos.
2. Riesgos en la manipulación de sistemas e instalaciones.
3. Riesgos en el almacenamiento y transporte de cargas.
4. Riesgos asociados al medio de trabajo:
5. – Exposición a agentes físicos, químicos o biológicos.
6. – El fuego.
7. Riesgos derivados de la carga de trabajo:
8. – La fatiga física.
9. – La fatiga mental.
10. – La insatisfacción laboral.
11. La protección de la seguridad y salud de los trabajadores:
12. – La protección colectiva.
13. – La protección individual.
14. Tipos de accidentes.
15. Evaluación primaria del accidentado.
16. Primeros auxilios.
17. Socorrismo.
18. Situaciones de emergencia.
19. Planes de emergencia y evacuación.
20. Información de apoyo para la actuación de emergencias.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. MEDIOS, EQUIPOS Y TÉCNICAS DE SEGURIDAD EMPLEADAS EN EL MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS

1. Riesgos más comunes en el montaje y mantenimiento de sistemas domóticos e inmóticos.
2. Protección de maquinas y equipos.
3. Ropas y equipos de protección personal.
4. Normas de prevención medioambientales:
5. – Ahorro energético.
6. – Contaminación atmosférica.
7. – Control y eliminación de ruidos.
8. – Tratamiento y gestión de residuos.
9. Normas de prevención de riesgos laborales.
10. Sistemas para la extinción de incendios:
11. – Tipos.
12. – Características.
13. – Propiedades y empleo de cada uno de ellos.
14. – Normas de protección contra incendios.
15. Señalización: Ubicación de equipos de emergencia. Puntos de salida.

UNIDAD FORMATIVA 2. PLANIFICACIÓN DE LA PRUEBA Y AJUSTE DE LOS EQUIPOS Y ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS

UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS Y DISPOSITIVOS DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS.

1. Áreas de aplicación de la domótica e inmótica:
2. – Seguridad.
3. – Accesibilidad.
4. – Eficiencia energética.
5. – Confort.
6. – Comunicaciones.
7. – Multimedia.
8. Clasificación de los sistemas domóticos e inmóticos:
9. – Tipología.
10. – Topología.
11. – Medios de transmisión.
12. – Nivel de domotización según normativa vigente.
13. Elementos de los sistemas domóticos e inmóticos:
14. – Sensor.
15. – Procesador o controlador.
16. – Actuador.
17. – Elementos finales.
18. Características de los elementos:
19. – Alcance.
20. – Precisión.
21. – Fiabilidad.
22. – Ruido.
23. – Tiempo de respuesta, etc.
24. Cables y sistemas de conducción de cables:
25. – Tipos.
26. – Características.
27. Redes internas:
28. – Tipología.
29. – Requisitos.
30. – Características específicas.
31. Características de los sistemas multimedia y de comunicación.
32. Reglamentación específica de los sistemas de seguridad.
33. Redes externas:
34. – Tecnología.
35. – Tipo de acceso.
36. – Pasarela.
37. – Proveedores de servicios.
38. Transmisión por medio de corrientes portadoras
39. – Par trenzado.
40. – Señales radiadas.
41. Protocolos:
42. – Tipos.
43. – Interoperabilidad.
44. Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
45. Prescripciones de compatibilidad electromagnética.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROYECTOS DE SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS.

1. Partes de un proyecto:
2. – Memoria.
3. – Planos.
4. – Presupuesto.
5. – Pliego de condiciones.
6. – Instrucciones de montaje y puesta a punto.
7. – Pruebas funcionales.
8. – Pruebas de calidad.
9. – Fiabilidad.
10. – Estudio de seguridad.
11. Partes de una Memoria Técnica de Diseño:
12. – Memoria descriptiva.
13. – Cálculos.
14. – Emplazamiento.
15. – Croquis.
16. – Esquemas.
17. Herramientas ofimáticas y de diseño asistido por ordenador (CAD).
18. Fases del proyecto.
19. Documentación final del proceso de montaje.

UNIDAD FORMATIVA 3. REALIZACIÓN Y SUPERVISIÓN DE LA PUESTA EN MARCHA DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS

UNIDAD DIDÁCTICA 1. PARAMETRIZACIÓN E INTEGRACIÓN DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS.

1. Cálculo de parámetros eléctricos.
2. Caracterización y parametrización de los elementos de la instalación.
3. Valores de ajuste de los parámetros del sistema.
4. Valores de ajuste de los sistemas de protección.
5. Niveles de señal y unidades en los puntos de verificación.
6. Protocolos:
7. – Tipos.
8. – Interoperabilidad.
9. Terminaciones de red y puertas de enlace.
10. Software de aplicación.
11. Tablas y gráficos.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. TÉCNICAS DE PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓDICOS.

1. Especificaciones técnicas de los elementos de sistemas de control, medida y regulación.
2. Protocolos de puesta en marcha: Normativa de prevención.
3. Parámetros de funcionamiento en las instalaciones:
4. – Ajustes y calibraciones.
5. – Puesta a punto.
6. Instrumentos y procedimientos de medida: Equipos de medida.
7. Instrumentos y equipos de control.
8. Condiciones de puesta en marcha de las instalaciones:
9. – Protocolo de pruebas
10. – Pruebas reglamentarias.
11. Medidas de seguridad. Puesta a tierra.
12. Medición de las variables
13. – Eléctricas.
14. – Presiones.
15. – Temperatura, etc.
16. Programas de control de equipos programables.
17. Modificación, ajuste y comprobación de los parámetros de la instalación.
18. Ajuste y verificación de los equipos instalados.
19. Técnicas de comprobación de las protecciones y aislamiento eléctrico.
20. Código de colores del cableado.
21. Parámetros de ajuste, regulación y control en sistemas domóticos e inmóticos.
22. Alarmas.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTEGRACIÓN DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS A LAS REDES EXTERIORES DE COMUNICACIONES.

1. Protocolos de las redes externas de comunicación.
2. Elementos de integración:
3. – Pasarela residencial.
4. Condiciones de puesta en marcha de la integración. Protocolo de pruebas.
5. Manual de la integración.

UNIDAD DIDÁCTICA 4. MANUALES DE SERVICIO Y PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS.

1. Normativa de aplicación.
2. Documentación de los fabricantes.
3. Puntos de inspección y parámetros a controlar.
4. Elaboración de fichas y registros.
5. Normas de seguridad y medioambientales.
6. Manuales de montaje y mantenimiento.
7. Certificado de instalación.
8. TEMARIO

9. UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

   1. Introducción a la robótica
   2. Contexto de la robótica industrial
   3. Mercado actual de los brazos manipuladores
   4. Qué se entiende por Robot Industrial
   5. Elementos de un sistema robótico
   6. Subsistemas de un robot
   7. Tareas desempeñadas con robótica
   8. Clasificación de los robots

   UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

   1. El papel de la Robótica en la automatización
   2. Interacción de los robots con otras máquinas
   3. La célula robotizada
   4. Estudio técnico y económico del robot
   5. Normativa
   6. Accidentes y medidas de seguridad

   UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

   1. Componentes del brazo robot
   2. Características y capacidades del robot
   3. Definición de grados de libertad
   4. Definición de capacidad de carga
   5. Definición de velocidad de movimiento
   6. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
   7. Definición de volumen de trabajo
   8. Consideraciones sobre los sistemas de control
   9. Morfología de los robots
   10. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
   11. Tipología cilíndrica
   12. Tipo esférico
   13. Brazos robots universal

   UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES

   1. Tipología de actuadores y transmisiones
   2. Funcionamiento y curvas características
   3. Funcionamiento de los Servomotores
   4. Motores paso a paso
   5. Actuadores Hidráulicos
   6. Actuadores Neumáticos
   7. Estudio comparativo
   8. Tipología de transmisiones
   9. – Transmisiones.
   10. – Reductores.
   11. – Accionamiento directo.
   12. – Tipología

   UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA

   1. Dispositivos sensoriales
   2. Características técnicas
   3. Puesta en marcha de sensores
   4. Sensores de posición no ópticos
   5. Sensores de posición ópticos
   6. Sensores de velocidad
   7. Sensores de proximidad
   8. Sensores de fuerza
   9. Visión artificial

   UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA

   1. El controlador
   2. Hardware
   3. Métodos de control
   4. El procesador en un controlador robótico
   5. Ejecución a tiempo real

   UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

   1. Elementos y actuadores terminales de robots
   2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
   3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
   4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
   5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
   6. Imanes permanentes y electroimanes
   7. Pinzas mecánicas para agarre
   8. Sistemas adhesivos
   9. Sistemas fluídicos
   10. Agarre con enganche

   UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

   1. Pintado robotizado
   2. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
   3. Soldadura robotizada
   4. Soldadura TIG y MIG
   5. Soldadura por puntos
   6. Soldadura laser
   7. El proceso de ensamblaje
   8. Métodos de ensamblaje
   9. Emparejamiento y unión de piezas
   10. Acomodamiento de piezas

   UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

   1. Conceptos iniciales de programación de Robots
   2. Programación por guiado. Pasivo y Activo
   3. El lenguaje textual ideal para programar robots
   4. Tipologías existentes de lenguajes textuales
   5. Características generales
   6. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
   7. Programación a nivel de robot
   8. Programación a nivel de objeto
   9. Programación textual a nivel de tarea
   10. El lenguaje V+ o V3
   11. El lenguaje de programación RAPID
   12. El lenguaje IRL
   13. El lenguaje OROCOS
   14. Programación CAD